Probleme Mit Bp VMC560 22

Hallo
Habe an unser VMC560 22 mit TNC370 mit Siemens antrieben (Simodrive 611 ) .
Folgendes Problem
Maschine hatte nach dem sie ca. 1-2 stunden Nur gestanden hatte aber an war auf Folgende Störung "Messystem Z Defekt A "
Die Meldung kam schon beim einschalten nach drücken der "CE"Taste wenn die PLC geladen wird .
Nach dem Elektriker Motor Messystem und Kabel Durchgemessen hatte , Kam die Meldung nicht mehr .
nun aber wenn ich Die Ref Punkte anfahren will, bzw an fahre funktioniert es , nur danach kann ich Die Achsen nur IN + Richtung verfahren .


Nach den nc ausschalten ( mit Not aus ) und wieder einschalten , kann ich wieder 1 mal Jede Achse ins - Fahren danach geht wieder nur + Richtung..


Die Ref Punkte werden angefahren ,auch ausgelöst und wieder losgelassen .
Sonst werden an der Steuerung keine Fehler angezeigt, evtl fehlt irgend ne freigäbe ( Schmierung, oder sonst was )
Hat irgend jemand noch ne Idee ?

Gruß Matthias