Probleme mit Network DeviceNet Fanuc 18i-TB

Liebe Community

Dies ist das erste Mal, dass ich in einem Forum schreibe. Entschuldigt bitte, wenn meine Kommentare etwas holprig sind.

Ich habe eine CNC-Maschine Bardon, bei der das IO-Slave-Modul von Norgren aufgrund eines Kurzschlusses beschädigt wurde.
Leider existiert Norgren nicht mehr, die neue Marke ist Murr.

Wir haben daher das Modul Norgren FD67NDNM127804 durch MURR 56507 ersetzt.
Wenn wir jedoch versuchen, den Automatikmodus zu starten, liest die Maschine den Sensor nicht.
Wir haben das Murr-Modul mit RSNETWORK konfiguriert, aber nur die Ausgänge funktionieren.

Könnte vielleicht jemand die Ladder-III teilen, um die Logikschaltungen zu öffnen? Es ist ziemlich schwierig, die gesamte Logik auf dem kleinen TV-Monitor der Maschine zu erkennen.

Vielen Dank für eure Unterstützung.

Beste Grüße