Sauter-Frässpindel kann nicht Aktiviert werden

Hallo, ich benötige eure Hilfe. Wir haben eine Saeilo H110 Drehmachine mit optionaler Sauter-Frässpindel, nun bekomme ich sie leider nicht aktiviert und auch in der Anleitung finde ich keine weiteren Informationen dazu. Hierzu werden folgende Parameter für AX4:SP2 und DC(6):SERVO_3.3:6 geändert:
MD30130=1
MD30132=0
MD30240=1
MD p105=1
MD p971=1
Danach erfolgt ein Neustart der Maschine und die Spindel wird mir in der Maschinenkonfiguration als Index 2, Spindel 4, SERVO_3.3:6 ARM H110_180500 angezeigt.

Wenn ich die Spindel testen möchte, über MDI erhalte ich die Meldung "Warte auf Freigabe„.
Unter Antriebs-Parameter AX4:SP2/SERVO_3.3:6 steht bei r2 Antrieb Betriebsanzeige (60) Antriebsobjekt deaktiviert.

Vielleicht hat jemand eine Idee, bin recht ratlos.