Servo Umrichter für Heidenhain QSY96G Servomotor

Ich suche nach einen Ersatz ServoUmrichter für das QSY96G Servomotor von Heidenhain.
Der montierte Drehgeber ist das ERN1387 Inkremental 1Vss.
Ich möchte eine Körner Fräsmaschine auf LinuxCNC umbauen und die eingebaute Umrichter haben eine RS232 Schnittstelle die nicht kompatibel mit LinuxCNC ist.
Die Umrichter die ich brauche sollten mit Schritt/Richtung oder Analog +-10V arbeiten.
Servomotor Daten
power 1,4Kw
voltage 291V
current 3,3A
torque 3Nm
max current 25A
max torque 22Nm
moment of inertia 6,3kg*cm2

Danke in voraus