Tasten Bezugspunkt setzen Rechteck TNC 620

Hi, ich bin ganz neu mit der Steuerung habe bis jetzt nur HAAS bedient.
Wir haben jetzt eine DMG CMX 70u bekommen mit Heidenhain TNC620.
Welchen Zyklus kann ich benutzen um mein Nullpunkt Mitte vom Klotz (Roheil, Block) zu setzen.
Bei HAAS war das alles viel einfacher da kann man mit dem Taster 5mm über den Block fahren Mitte block ca..
Hat das grobe X Maß eingegeben und Y Maß Zyklus gestartet und Nullpunkt war fertig gesetzt.
Dieses sollte doch bei Heidenhain auch sehr einfach möglich sein oder?