Variatorproblem bei Drehmaschine Okuma LB15 OSP5000L

Hallo,
ich würde gerne wissen, ob der Alarm '201-4 alarm-a servo amp z-axis 4802a6' mit einem Problem an der Z-Achsen-Steuerung zusammenhängt.
Falls ja, ist es möglich, das BDU-75A ??-Antrieb mit einem BL-50A oder BL-75A zu ersetzen,
bei einer Okuma LB15 OSP5000L Drehmaschine aus dem Jahr 1984?

Vielen Dank im Voraus.
Schöne Grüße

Hallo, ich kann helfen. Kontaktiere mich gerne per PM. Danke

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Mark