Weiler UD42, Inbetriebnahme

Sehr geehrte Damen und Herren

Beim Versuch eine cnc Drehbank von weiler ( ud 42siemens numerik) in betrieb zu nehmen bekomme ich nach anfahren des Nullpunktes einen PLC Alarm 6018 ( Werkstückentnahme nicht in Position).



Leider weiß ich nicht was ich tun muss um diesen Fehler zu beheben um die Inbetriebnahme abzuschließen.

Ich würde mich über Hilfe und Tipps sehr freuen.

Mit freundlichen Grüßen,

R. Kesselkaul

Wahrscheinlich gab es an der Maschine mal eine Vorrichtung zur Werkstückentnahme, die abgebaut wurde.
Diese muss im normalen Betrieb außerhalb des Verfahrbereichs der Maschine sein, damit es nicht zu Kollisionen kommt.
Mit einem Signal an die PLC (wahrscheinlich mit einem berührungslosen Endschalter (Bero)) signalisiert die Vorrichtung, dass sie in der sicheren Position ist.
Diese Signal scheint bei dir zu fehlen.
Wenn du einen Elektroplan zu der Maschine hast, kannst du mal suchen, ob du da einen Signaleingang für die Werkstückentnahme findest.