TNC155 4. Achse - Rundachse C Nachrüsten, Freigabe 4. Achse durch TNC erfolgt nicht

Hallo Liebe TNCler ,

Ich habe mal wieder ein Problem mit meiner UWF851 und TNC155Q Steuerung.

Ich wollte meiner alten Dame ein upgrade verpassen und eine 4. Achse als Rotationsachse - C - anschliessen.
Das Problem das sich nun stellt ist , das die TNC die 4. Achse nicht freigibt und keine referenzfahrt erfolgt .

Die 4. Achse besteht aus einem Rundtisch mit Servomotor , einem ROD Drehgeber und einem Kollmorgen Servostar als Motortreiber.
Der Drehwinkel wird richtig angezeigt .
Es erfolgt keine Ausgabe der Freigabe der 4. Achse sowie keine Ausgabe der Spannung für die Drehzahl / Richtung.

Hat sowas schon einmal jemand gemacht ?
Bin echt am verzweifeln und wäre froh über jeden Hinweis der vielleicht weiter helfen würde .

VG CNCSven

Hast die Maschinenparameter denn entsprechend angepasst? Kann auch noch sein dass Endschalter gebrückt werden müssen.

Hallo CNCSven,

auf der Homepage von HEIDENHAIN findest Du das Technische Handbuch sowie eine Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung zur TNC155 B/Q.

Technisches Handbuch

Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung

Unsere Spezialisten von der Inbetriebnahme/Optimierung kannst Du bei Bedarf telefonisch oder per Mail erreichen:

Tel. +49 8669 31-3101
Mail: service.nc-support@heidenhain.de




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NC-Trainer
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Danke für die Rückmeldungen !
Laut Handbuch müssen eigentlich nur 2 MP's geändert werden .
Einmal MP 158 , der ist Standard auf 68 gestellt und der muß auf 100 gestellt werden , über MP 158 werden wohl Merker im PLC Programm gesetzt bzw abgerufen ( Bit 64, 32, 4) also Bit 32 kommt bei der 4. Achse dazu - die genaue Wirkung der Bit konnte ich noch nicht ergründen .
Zweitens der MP 72 , für die gesperrten Achsen , original 8 ( 4. Achse gesperrt ) auf 0 , alle Achsen freigegeben .

MP 90 noch für die Achsenbezeichnung auf 2 gestellt , also Achse als Drehachse "C"

Das habe ich soweit umgestellt .
Benötige ich noch mehr MP's ???

Ich habe 2 Bilder mit hoch geladen , da erkennt man das der Vorschub bei F=3000 liegt , beim Ansteuern der 4. Achse ist F=0
Es wir weder der Ausgang für die Freigabe auf +24V gelegt noch wird ein Spannungswert +/- 10V für den Vorschub ausgegeben.

Für weitere Ideen wäre ich extrem Dankbar !

Gruß CNCSven

Hallo NC-Trainer ,

Den technischen Support von Heidenhain sowie Hermle habe ich schon mit im Boot .
Da kam auch Antwort , aber auf Grund des Alters der Maschine sind die Möglichkeiten eingeschränkt , da die schon lange aus dem Support gekündigt wurden - Leider .

VG

Hallo ,
Kurzes Update ...
Die 4. Achse läuft Nach wie Vor nicht , allerdings bin ich in sofern weitergekommen das ich relativ sicher bin das es am PLC bzw an den Maschinen Parametern liegen könnte .
Wenn ich nach der Referenzfahrt der 3 Achsen ( ZYX ) die 4. Referenzfahrt starte , und dann Notaus betätige , werde Freigaben der ersten 3 Achsen gelöscht , wenn ich nun den Notaus Status lösche kann ich die Referenzfahrt der 4. Achse durchführen und die Maschine geht in den Normalen Betriebsmodus , allerdings jetzt mit der Fehlermeldung Satz Vollständig .
Wenn ich diese Meldung Quittiere laufen aber nach wie vor nur meine 3 Hauptachsen .
Ich denke es ist in einem Satz eine UND Verknüpfung falsch

Kennt sich niemand mit den PLC Programmen mehr aus ???

CNCSven

Hast du einen Speziellen Endschalter in Auge , welchen vielleicht gebrückt werden soll ?

Gruß Sven

Hallo liebe TNC Gemeinde !

Ich konnte das Problem mit der Freigabe der 4. Achse lösen !
Es lag an der Klemmung der Achse , welche ich ja nicht habe .....
Die Maschinen welche werksseitig mit der 4. Achse , egal ob A oder C , ausgestattet sind , verfügen über ein anderes Hydraulik Aggregat
um die Klemmung des Tischs zu lösen und erst nachdem das Ventil betätigt wurde wird auch die Ansteuerung der Achse Freigegeben .
Leider konnte ich mein verbautes Aggregat nicht dazu verwenden , weil es direkt und nur für den Werkzeugwechsel zuständig ist.

Zur Lösung des Problems musste ich das PLC Programm ( also das Betriebssystem ) der TNC155Q umschreiben , ich hab also kurzerhand
das Sperren der 4. Achse ( A ) raus programmiert !
somit lässt sich nun die Achse direkt ansprechen , ohne erst das klemmen und lösen abzuwarten .

Zum Schluß musste ich nur noch den Servoregler an die Steuerung anpassen.

Jetzt läuft die Achse perfekt.

Gruß Sven

Hallo Sven

Wie hast du das genau gemacht mit dem PLC-Programm umschreiben?

Gruss Doc