Alarm 21 Antriebsfehler (1, 0, &0017) Mazatrol T Plus

Hallo zusammen!
Meine SQT 15 MS Drehmaschine hat ein Problem im Betrieb.
Kann mir jemand helfen, es zu beheben? Ich habe den Fehler 'Alarm 21 Antriebsfehler (1, 0, &0017)' nachgeschlagen und dort stand 'AD-Wandler-Fehler'.
Bitte helft mir weiter, falls möglich.

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