Um noch mehr Flexibilität und Autonomie zu ermöglichen, hat RoboJob den Servogripper entwickelt.

Wie jeder andere Greifer hat auch dieser Greifer 2 Seiten: eine für die Handhabung eines rohen Werkstücks und die andere für die Handhabung des fertigen Werkstücks. Werkstücke können Scheiben, Blöcke und Wellen sein, sind aber nicht darauf beschränkt. Der Servogripper kann aber auch Vorrichtungen, Futterflächen, einzelne Backen einer Spannvorrichtung und Spannzangen handhaben.

Jede Greiferseite kann an- und abgedockt werden, wodurch der Roboter seine Greifwerkzeuge automatisch wechseln kann. Der Greiferkörper verfügt über 2 integrierte FANUC Servomotoren, um höchste Spannkraft und ein stromlinienförmiges Design zu ermöglichen. Die Klemmkraft kann automatisch eingestellt werden.

Der Servogripper kann mit automatisch verstellbaren Greifbacken ausgestattet werden, die es dem Roboter ermöglichen, sich automatisch auf das zu handhabende Werkstück einzustellen. In einem einzigen Arbeitsgang kann der Roboter daher eine Vielzahl von Werkstücken in unterschiedlichen Formen und Größen handhaben, ohne dass der Bediener manuell eingreifen muss. So können Sie viel mehr Autonomie in Ihrem Produktionsprozess schaffen.

Der Servogripper ist in 2 Modellen erhältlich:

• Der SG-245 kann auf einem FANUC-Roboter mit 70 kg Nutzlast montiert werden und handhabt Werkstücke bis zu 40 kg im Einzellastzyklus oder 20 kg im Doppellastzyklus. Der SG-245 kann sowohl Scheiben als auch Blöcke im Bereich von Ø 50 bis 165 mm, von Ø 165 bis 280 mm oder von Ø 280 bis 395 mm intern greifen. Er kann auch sowohl Scheiben als auch Blöcke im Bereich von Ø 10 bis 125 mm, von Ø 125 bis 240 mm oder von Ø 240 bis 355 mm außen greifen.

• Der SG-325 kann auf einen FANUC-Roboter mit 165 kg Nutzlast montiert werden und handhabt Werkstücke bis zu 90 kg in einem Einfachlastzyklus oder 45 kg in einem Doppellastzyklus. Der SG-325 kann sowohl Scheiben als auch Blöcke im Bereich von Ø 60 bis 215 mm, von Ø 215 bis 370 mm oder von Ø 370 bis 525 mm intern greifen. Er kann auch sowohl Scheiben als auch Blöcke im Bereich von Ø 10 bis 165 mm, von Ø 165 bis 320 mm oder von Ø 320 bis 475 mm von außen greifen.