Achspositionierung auf Kraft, Verfahren einer Achse nicht nach Weg sondern Kraft

Hallo,

ich bin auf der Suche nach einen Befehl für meine Schweißanlage mit Solution Line.
Seit je her verfährt die Anlage das Bauteil auf einen bestimmten Achswert gegen einen Anschlag (damit soll das Bauteil vor dem Zentrieren mittels eines Greifers ausgerichtet werden) das Bauteil selbst hat an der Auflagefläche aber eine Toleranz von einem Zehntel...
Ich möchte, keinen festen Achswert vorgeben sondern mittels einer definierten Kraft das Bauteil Positionieren.

Hat jemand für mich ein Programmierbeispiel wie das funktionieren könnt?

Grüße
Sebastian

Ich denke, du brauchst die Funktion "Fahren auf Festanschlag".
Dokumentiert ist die in einem eigenen Kapitel im "Funktionshandbuch Grundfunktionen".

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L730 ; Fahren auf Festanschlag