Wartemarke Kanal 4, A8/A9 Achse zum Entladen

Hallo zusammen,

ich habe ein Entladeprogramm im Kanal 4 geschrieben, da ich in anderen Kanälen die A8/A9 Achsen nicht ansteuern kann.
Es funktioniert, aber dabei habe ich eine Störungsmeldung bezüglich der Wartemarke (Korrespondenz zwischen Marke Kanal 4 und Kanal 3/2/1 ist ungültig).

Kann man die Wartemarke durch was anderes ersetzen? Ein Entladeprogramm mittendrin wäre nicht wünschenswert.

PS. Unterprogramm zum Entladen habe ich bereits probiert. Da kann ich die Achsen A8/A9 auch nicht ansteuern.

Problem gelöst