Um von einer Bearbeitungsoperation zur nächsten zu gelangen, muss das Werkzeug auf eine bestimmte Ebene zurückgeführt werden. Man spricht auch von einer Rückzugsebene.

Was ist aber, wenn sich zwischen zwei Bearbeitungspositionen ein Hindernis befindet, das höher ist als die eingestellte Rückzugsebene?

Dann würde es zu Kollision kommen. Wie lösen wir das?