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5-Achs Konturfräsen mit Radiuskorrekturvektoren

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Beitrag 30.09.2012, 22:58 Uhr
käse
Level 3 = Community-Techniker
***

Welche CAM-Systeme können beim 5-Achs Konturfräsen (z. B. Seitenfläche eines Kegelstumpf) die Flächennormalvektoren für die Korrektur des Fräserdurchmesser an der Maschine ausgeben. Die mir bekannten Systeme unterstützen die 3D-Radiuskorrektur nur beim Abzeilen.
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Beitrag 01.10.2012, 06:33 Uhr
elin
Level 1 = Community-Lehrling
*

Hallo,

ich bin Anwendungsberater für Cam und entwickle Postprozessoren.
Grundsätzlich bietet unser Programmiersystem auch die Möglichkeit die Flächenvektoren auszugeben.

Allerdings hatte ich noch nie eine Maschine/Steuerung die dies Unterstützt.

Welche Steuerung bzw. Maschine habt ihr.Vielleicht kannst du mal näher Beschreiben wie dies im NC Code ausschauen soll bzw einen
kurzen Auszug von einem Beispielprogramm schicken.

Schönen Tag noch.
TOP    
Beitrag 02.10.2012, 23:10 Uhr
käse
Level 3 = Community-Techniker
***

QUOTE (elin @ 01.10.2012, 07:33 Uhr) *
Hallo,

Grundsätzlich bietet unser Programmiersystem auch die Möglichkeit die Flächenvektoren auszugeben.

Funktioniert das bei ihrem System auch noch bei 5-Achskonturen? Bei den zwei mir bekannten Systemen funktioniert es beim Abzeilen aber nicht beim Walzfräsen.

Die Steuerung der drei 5-Achsmaschinen ist Millplus V521-V530 (wird von Heidenhain für DMG hergestellt).

Der NC Code für eine Quadratische Pyramide mit 45Grad Neigung und 40mm Seitenlänge sieht so aus:

N1 G17
N2 T6 M6 (Schaftfräser R10 T6 R5 C0)
N3 G54 I10
N4 G0 X0 Y0 Z100 B0 C0 S6000 M3
N5 F50
N6 G141 R10 R1=0 F2=5000 (Start TCPM und 3D Radiuskorrektur über Flächennormalvektoren)
N7 (R = Fräserradius R1= Eckenradius mit dem das CAM-System die Mittelpunktsbahn errechnet hat)
N8 G0 X27.071 Y30 Z27.071 I1=-1 J1=0 K1=1
N9 G1 X27.071 Y30 Z7.071 I1=-1 J1=0 K1=1 I1 J0 K-1
N10 G1 X27.071 Y-27.071 Z7.071 I1=-1 J1=0 K1=1 I1 J0 K-1
N11 G1 X27.071 Y-27.071 Z7.071 I1=0 J1=1 K1=1 I0 J-1 K-1
N12 G1 X-27.071 Y-27.071 Z7.071 I1=0 J1=1 K1=1 I0 J-1 K-1
N13 G1 X-27.071 Y-27.071 Z7.071 I1=1 J1=0 K1=1 I-1 J0 K-1
N14 G1 X-27.071 Y27.071 Z7.071 I1=1 J1=0 K1=1 I-1 J0 K-1
N15 G1 X-27.071 Y27.071 Z7.071 I1=0 J1=-1 K1=1 I0 J1 K-1
N16 G1 X30 Y27.071 Z7.071 I1=0 J1=-1 K1=1 I0 J1 K-1
N17 G0 X30 Y27.071 Z100 I1=0 J1=0 K1=1
N18 G40
N19 M30

X,Y und Z sind die Koordinaten der Fräserspitze.
I1= ,J1= und K1= ist der Werkzeugrichtungsvektor es können alternativ auch die Achswinkel der Rundachsen programmiert werden.
I, J und K ist der Flächennormalvektor (senkrecht auf den Seitenflächen stehend).

Die Steuerung korrigiert die Bahn hier nur um die Differenz zwischen den tatsächlichen Werten in der Steuerung und den theoretischen Werten der Mittelpunktsbahn.

Das Beispiel habe ich von Hand getippt und könnte Fehler enthalten.

Neuere Heidenhain, Siemens oder Hurco Steuerungen können das Gleiche oder zumindest Ähnliches.

Gruß käse
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Beitrag 03.10.2012, 01:06 Uhr
macmaddog
Level 7 = Community-Professor
*******

QUOTE (käse @ 30.09.2012, 23:58 Uhr) *
Welche CAM-Systeme können beim 5-Achs Konturfräsen (z. B. Seitenfläche eines Kegelstumpf) die Flächennormalvektoren für die Korrektur des Fräserdurchmesser an der Maschine ausgeben. Die mir bekannten Systeme unterstützen die 3D-Radiuskorrektur nur beim Abzeilen.


Hallo käse.
Ich kenne 2 Systeme, Mastercam und HSMWORKS.

mfG macmaddog


--------------------
"Bei weiteren Fragen einfach im Chat melden. mfG macmaddog. "
TOP    
Beitrag 04.10.2012, 14:55 Uhr
CIPRO-GmbH
Level 1 = Community-Lehrling
*

Hallo Käse.

Ich habe mir mal dein Beispiel-NC angesehen.
Diese Ausgabe sollte man mit Edgecam auch ausgeben können.


--------------------
CIPRO Support Team
Strategischer Reseller (D/A/CH)
Edgecam
http://www.cipro-gmbh.com
YouTube:
https://www.youtube.com/user/CIPROGmbH?feature=watch
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Beitrag 18.08.2013, 21:50 Uhr
macmaddog
Level 7 = Community-Professor
*******

QUOTE (k�se @ 03.10.2012, 00:10 Uhr) *
Funktioniert das bei ihrem System auch noch bei 5-Achskonturen? Bei den zwei mir bekannten Systemen funktioniert es beim Abzeilen aber nicht beim Walzfräsen.

Die Steuerung der drei 5-Achsmaschinen ist Millplus V521-V530 (wird von Heidenhain für DMG hergestellt).

Der NC Code für eine Quadratische Pyramide mit 45Grad Neigung und 40mm Seitenlänge sieht so aus:

N1 G17
N2 T6 M6 (Schaftfräser R10 T6 R5 C0)
N3 G54 I10
N4 G0 X0 Y0 Z100 B0 C0 S6000 M3
N5 F50
N6 G141 R10 R1=0 F2=5000 (Start TCPM und 3D Radiuskorrektur über Flächennormalvektoren)
N7 (R = Fräserradius R1= Eckenradius mit dem das CAM-System die Mittelpunktsbahn errechnet hat)
N8 G0 X27.071 Y30 Z27.071 I1=-1 J1=0 K1=1
N9 G1 X27.071 Y30 Z7.071 I1=-1 J1=0 K1=1 I1 J0 K-1
N10 G1 X27.071 Y-27.071 Z7.071 I1=-1 J1=0 K1=1 I1 J0 K-1
N11 G1 X27.071 Y-27.071 Z7.071 I1=0 J1=1 K1=1 I0 J-1 K-1
N12 G1 X-27.071 Y-27.071 Z7.071 I1=0 J1=1 K1=1 I0 J-1 K-1
N13 G1 X-27.071 Y-27.071 Z7.071 I1=1 J1=0 K1=1 I-1 J0 K-1
N14 G1 X-27.071 Y27.071 Z7.071 I1=1 J1=0 K1=1 I-1 J0 K-1
N15 G1 X-27.071 Y27.071 Z7.071 I1=0 J1=-1 K1=1 I0 J1 K-1
N16 G1 X30 Y27.071 Z7.071 I1=0 J1=-1 K1=1 I0 J1 K-1
N17 G0 X30 Y27.071 Z100 I1=0 J1=0 K1=1
N18 G40
N19 M30

X,Y und Z sind die Koordinaten der Fräserspitze.
I1= ,J1= und K1= ist der Werkzeugrichtungsvektor es können alternativ auch die Achswinkel der Rundachsen programmiert werden.
I, J und K ist der Flächennormalvektor (senkrecht auf den Seitenflächen stehend).

Die Steuerung korrigiert die Bahn hier nur um die Differenz zwischen den tatsächlichen Werten in der Steuerung und den theoretischen Werten der Mittelpunktsbahn.

Das Beispiel habe ich von Hand getippt und könnte Fehler enthalten.

Neuere Heidenhain, Siemens oder Hurco Steuerungen können das Gleiche oder zumindest Ähnliches.

Gruß käse


Hallo käse
SC kann das auch, aber Konuren 5x nicht. Bei 5x Konturen ist bei allen mir bekannten Programmen keine 3d Korektur möglich und vorgesehen.
3D Radiuskrrektur arbeitet auf Flächen. In deinem Anwendungsfall ist aber bei der Pyramide Wälzen die Richtige Strategie.
Mittlerweile ist in vielen CAM Systemen eine Stategievorlage für das Wälzen (Vorlage für Dummies biggrin.gif i) n der aber auch keine Möglichkeit für eine 3d Korrektur ist ,sodass mann manuell die 5x Strategie programmieren muss. Dann klappt das auch mit der Korrektur.
Hier mal ein Beispiel für Heidenhain:

0 BEGIN PGM WäLZEN_3D_KORREKTUR_PYRAMIDE MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-23.000 Y-23.000 Z-273.000
2 BLK FORM 0.2 X+23.000 Y+23.000 Z-247.000
3 ; TEIL-NAME : PYRAMIDE_FRÄSEN
4 ; PROGRAMM-NR. : 10000000
5 ; DATUM - ZEIT : 18-AUG-2013 - 21:13:34
6 ; VERWENDETE WERKZEUGE:
7 ; - T26 - Z-FRÄSER D16
8 * WERKZEUGE/JOBS:
9 * - T26 - Z-FRÄSER D16
10 TOOL CALL 26 Z S11300
11 * - 5X-PC-FLÄCHEN2
12 FN0: Q1=30000 ; EIL-VORSCHUB
13 FN0: Q2=3400 ; XY-VORSCHUB
14 FN0: Q3=850 ; Z-VORSCHUB
15 FN0: Q4=6800 ; RUECKZUG-VORSCHUB
16 CYCL DEF 32.0 TOLERANZ
17 CYCL DEF 32.1 T0.01
18 CYCL DEF 32.2 HSC-MODE:0 TA1.5
19 CALL LBL 250 ;RESET
20 PLANE RESET TURN F9999
21 L X+0.000 Y+0.000 R0 FMAX M3 M128
22 L C+0.000 A+0.000 R0 FMAX
23 LN X+0.000 Y+0.000 Z+80.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.0000000 TZ+1.0000000 FMAX
24 LN X+1.200 Y-2.1422 Z+77.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.0726517 TZ+0.9973574 FMAX
25 LN X+2.400 Y-4.2844 Z+74.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.1485543 TZ+0.9889043 FMAX
26 LN X+3.600 Y-6.4267 Z+71.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.2265219 TZ+0.9740061 FMAX
27 LN X+4.800 Y-8.5689 Z+68.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.3051016 TZ+0.9523198 FMAX
28 LN X+6.000 Y-10.7111 Z+65.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.3826834 TZ+0.9238795 FMAX
29 LN X+7.200 Y-12.8533 Z+62.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.4576524 TZ+0.8891312 FMAX
30 LN X+8.400 Y-14.9956 Z+59.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.5285511 TZ+0.8489015 FMAX
31 LN X+9.600 Y-17.1378 Z+56.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.5942172 TZ+0.8043046 FMAX
32 LN X+10.800 Y-19.280 Z+53.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.6538656 TZ+0.7566107 FMAX
33 LN X+12.000 Y-21.4222 Z+50.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 FMAX
34 LN X+12.000 Y-21.4222 Z-243.1309 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 FMAX
35 LN X+12.000 Y-34.1501 Z-255.8588 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 FMAX
36 LN X+12.000 Y-35.5644 Z-257.273 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 F+Q3
37 LN X+11.9991 Y-35.4634 Z-257.374 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 F+Q2
38 LN X+11.9709 Y-34.974 Z-257.8634 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
39 LN X+11.9028 Y-34.4864 Z-258.3508 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
40 LN X+11.795 Y-34.0025 Z-258.8346 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
41 LN X+11.6479 Y-33.5237 Z-259.3132 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
42 LN X+11.462 Y-33.0516 Z-259.7849 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
43 LN X+11.2378 Y-32.588 Z-260.2482 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
44 LN X+10.9763 Y-32.1342 Z-260.7016 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
45 LN X+10.6781 Y-31.6918 Z-261.1435 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
46 LN X+10.3444 Y-31.2623 Z-261.5725 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
47 LN X+9.9762 Y-30.8471 Z-261.9871 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
48 LN X+9.5747 Y-30.4475 Z-262.386 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
49 LN X+9.1413 Y-30.065 Z-262.7678 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
50 LN X+8.6775 Y-29.7008 Z-263.1313 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
51 LN X+8.1848 Y-29.3561 Z-263.4752 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
52 LN X+7.6647 Y-29.0321 Z-263.7984 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
53 LN X+7.1192 Y-28.7298 Z-264.0999 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
54 LN X+6.5499 Y-28.4502 Z-264.3785 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
55 LN X+5.9587 Y-28.1944 Z-264.6335 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
56 LN X+5.3478 Y-27.963 Z-264.8639 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
57 LN X+4.7189 Y-27.757 Z-265.0689 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
58 LN X+4.0744 Y-27.5769 Z-265.248 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
59 LN X+3.4163 Y-27.4234 Z-265.4004 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
60 LN X+2.7468 Y-27.2971 Z-265.5257 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
61 LN X+2.0682 Y-27.1982 Z-265.6235 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
62 LN X+1.3826 Y-27.1272 Z-265.6934 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
63 LN X+0.6925 Y-27.0843 Z-265.7352 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
64 LN X+0.000 Y-27.0661 Z-265.7524 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
65 LN X-0.6633 Y-27.0656 Z-265.7518 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.0192326 TY+0.7069760 TZ+0.7069760 F+Q2
66 LN X-1.3266 Y-27.065 Z-265.7513 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX+0.0384580 TY+0.7065837 TZ+0.7065837
67 LN X-1.9898 Y-27.0635 Z-265.7498 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.0576692 TY+0.7059300 TZ+0.7059300
68 LN X-2.6531 Y-27.0619 Z-265.7482 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX+0.0768591 TY+0.7050151 TZ+0.7050151
69 LN X-3.3162 Y-27.0593 Z-265.7456 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.0960205 TY+0.7038395 TZ+0.7038395
70 LN X-3.9794 Y-27.0567 Z-265.743 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX+0.1151465 TY+0.7024035 TZ+0.7024035
71 LN X-4.6423 Y-27.053 Z-265.7393 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.1342298 TY+0.7007076 TZ+0.7007076
72 LN X-5.3053 Y-27.0494 Z-265.7357 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX+0.1532635 TY+0.6987526 TZ+0.6987526
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230 LN X+22.2985 Y+26.144 Z-265.0066 NX+0.1435944 NY+0.6242886 NZ+0.7678830 TX-0.5773503 TY-0.5773503 TZ+0.5773503
231 LN X+22.5251 Y+25.9921 Z-264.932 NX+0.1719178 NY+0.6052959 NZ+0.7772137 TX-0.5773503 TY-0.5773503 TZ+0.5773503
232 LN X+22.7499 Y+25.8341 Z-264.8651 NX+0.2000263 NY+0.5855466 NZ+0.7855729 TX-0.5773503 TY-0.5773503 TZ+0.5773503
233 LN X+22.9728 Y+25.6702 Z-264.8061 NX+0.2278848 NY+0.5650653 NZ+0.7929500 TX-0.5773503 TY-0.5773503 TZ+0.5773503
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298 LN X+26.3437 Y-21.9829 Z-265.1225 NX+0.6492530 NY-0.1041542 NZ+0.7534072 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
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306 LN X+24.8437 Y-23.9681 Z-264.6373 NX+0.4617508 NY-0.3522966 NZ+0.8140475 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
307 LN X+24.651 Y-24.1746 Z-264.6235 NX+0.4376581 NY-0.3781145 NZ+0.8157725 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
308 LN X+24.4539 Y-24.3774 Z-264.6179 NX+0.4130182 NY-0.4034597 NZ+0.8164779 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
309 LN X+24.2526 Y-24.5761 Z-264.6204 NX+0.3878621 NY-0.4283006 NZ+0.8161627 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
310 LN X+24.0475 Y-24.7706 Z-264.6311 NX+0.3622212 NY-0.4526061 NZ+0.8148273 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
311 LN X+23.8387 Y-24.9605 Z-264.6499 NX+0.3361274 NY-0.4763459 NZ+0.8124733 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
312 LN X+23.6266 Y-25.1456 Z-264.6769 NX+0.3096136 NY-0.4994902 NZ+0.8091038 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
313 LN X+23.4114 Y-25.3258 Z-264.7119 NX+0.2827127 NY-0.5220102 NZ+0.8047229 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
314 LN X+23.1934 Y-25.5007 Z-264.755 NX+0.2554584 NY-0.5438777 NZ+0.7993360 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
315 LN X+22.9728 Y-25.6702 Z-264.8061 NX+0.2278848 NY-0.5650653 NZ+0.7929500 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
316 LN X+22.7499 Y-25.8341 Z-264.8651 NX+0.2000263 NY-0.5855466 NZ+0.7855729 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
317 LN X+22.5251 Y-25.9921 Z-264.932 NX+0.1719178 NY-0.6052959 NZ+0.7772137 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
318 LN X+22.2985 Y-26.144 Z-265.0066 NX+0.1435944 NY-0.6242886 NZ+0.7678830 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
319 LN X+22.0704 Y-26.2897 Z-265.089 NX+0.1150915 NY-0.6425010 NZ+0.7575925 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
320 LN X+21.8413 Y-26.429 Z-265.1789 NX+0.0864447 NY-0.6599103 NZ+0.7463550 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
321 LN X+21.6112 Y-26.5617 Z-265.2762 NX+0.0576899 NY-0.6764946 NZ+0.7341845 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
322 LN X+21.3806 Y-26.6876 Z-265.3809 NX+0.0288630 NY-0.6922333 NZ+0.7210963 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
323 LN X+21.1497 Y-26.8066 Z-265.4929 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
324 LN X+19.8364 Y-26.8371 Z-265.5234 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.5455223 TY+0.5926236 TZ+0.5926236
325 LN X+18.5214 Y-26.8659 Z-265.5522 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.5128873 TY+0.6070200 TZ+0.6070200
326 LN X+17.2049 Y-26.8929 Z-265.5792 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.4794933 TY+0.6205184 TZ+0.6205184
327 LN X+15.887 Y-26.9181 Z-265.6044 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.4453900 TY+0.6330986 TZ+0.6330986
328 LN X+14.5678 Y-26.9414 Z-265.6276 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.4106276 TY+0.6447422 TZ+0.6447422
329 LN X+13.2474 Y-26.9627 Z-265.649 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.3752577 TY+0.6554318 TZ+0.6554318
330 LN X+11.9259 Y-26.9822 Z-265.6685 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.3393326 TY+0.6651516 TZ+0.6651516
331 LN X+10.6033 Y-26.9996 Z-265.6859 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.3029055 TY+0.6738873 TZ+0.6738873
332 LN X+9.2799 Y-27.0151 Z-265.7014 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.2660301 TY+0.6816260 TZ+0.6816260
333 LN X+7.9557 Y-27.0286 Z-265.7149 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.2287611 TY+0.6883561 TZ+0.6883561
334 LN X+6.6307 Y-27.040 Z-265.7263 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.1911537 TY+0.6940678 TZ+0.6940678
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339 LN X+3.3162 Y-27.0593 Z-265.7456 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX-0.0960205 TY+0.7038395 TZ+0.7038395
340 LN X+2.6531 Y-27.0619 Z-265.7482 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.0768591 TY+0.7050151 TZ+0.7050151
341 LN X+1.9898 Y-27.0635 Z-265.7498 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX-0.0576692 TY+0.7059300 TZ+0.7059300
342 LN X+1.3266 Y-27.065 Z-265.7513 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX-0.0384580 TY+0.7065837 TZ+0.7065837
343 LN X+0.6633 Y-27.0656 Z-265.7518 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX-0.0192326 TY+0.7069760 TZ+0.7069760
344 LN X+0.000 Y-27.0661 Z-265.7524 NX+0.0000000 NY-0.7071068 NZ+0.7071068 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
345 LN X-0.6925 Y-27.0843 Z-265.7352 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 F+Q2
346 LN X-1.3826 Y-27.1272 Z-265.6934 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
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349 LN X-3.4163 Y-27.4234 Z-265.4004 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
350 LN X-4.0744 Y-27.5769 Z-265.248 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
351 LN X-4.7189 Y-27.757 Z-265.0689 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
352 LN X-5.3478 Y-27.963 Z-264.8639 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
353 LN X-5.9587 Y-28.1944 Z-264.6335 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
354 LN X-6.5499 Y-28.4502 Z-264.3785 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
355 LN X-7.1192 Y-28.7298 Z-264.0999 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
356 LN X-7.6647 Y-29.0321 Z-263.7984 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
357 LN X-8.1848 Y-29.3561 Z-263.4752 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
358 LN X-8.6775 Y-29.7008 Z-263.1313 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
359 LN X-9.1413 Y-30.065 Z-262.7678 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
360 LN X-9.5747 Y-30.4475 Z-262.386 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
361 LN X-9.9762 Y-30.8471 Z-261.9871 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
362 LN X-10.3444 Y-31.2623 Z-261.5725 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
363 LN X-10.6781 Y-31.6918 Z-261.1435 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
364 LN X-10.9763 Y-32.1342 Z-260.7016 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
365 LN X-11.2378 Y-32.588 Z-260.2482 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
366 LN X-11.462 Y-33.0516 Z-259.7849 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
367 LN X-11.6479 Y-33.5237 Z-259.3132 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
368 LN X-11.795 Y-34.0025 Z-258.8346 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
369 LN X-11.9028 Y-34.4864 Z-258.3508 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
370 LN X-11.9709 Y-34.974 Z-257.8634 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
371 LN X-11.9991 Y-35.4634 Z-257.374 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
372 LN X-12.000 Y-35.5644 Z-257.273 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068
373 LN X-12.000 Y-34.1501 Z-255.8588 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 F+Q4
374 LN X-12.000 Y-21.4222 Z-243.1309 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 FMAX
375 LN X-12.000 Y-21.4222 Z+50.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.7071068 TZ+0.7071068 FMAX
376 LN X-10.800 Y-19.280 Z+53.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.6538656 TZ+0.7566107 FMAX
377 LN X-9.600 Y-17.1378 Z+56.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.5942172 TZ+0.8043046 FMAX
378 LN X-8.400 Y-14.9956 Z+59.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.5285511 TZ+0.8489015 FMAX
379 LN X-7.200 Y-12.8533 Z+62.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.4576524 TZ+0.8891312 FMAX
380 LN X-6.000 Y-10.7111 Z+65.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.3826834 TZ+0.9238795 FMAX
381 LN X-4.800 Y-8.5689 Z+68.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.3051016 TZ+0.9523198 FMAX
382 LN X-3.600 Y-6.4267 Z+71.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.2265219 TZ+0.9740061 FMAX
383 LN X-2.400 Y-4.2844 Z+74.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.1485543 TZ+0.9889043 FMAX
384 LN X-1.200 Y-2.1422 Z+77.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.0726517 TZ+0.9973574 FMAX
385 LN X+0.000 Y+0.000 Z+80.000 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+0.0000000 TX+0.0000000 TY+0.0000000 TZ+1.0000000 FMAX
386 M129
387 CALL LBL 250 ;RESET
388 CYCL DEF 32.0 TOLERANZ
389 CYCL DEF 32.1
390 CALL LBL 251 ;RESET TURN
391 M30
392 ;
393 LBL 250 ;RESET
394 L M140 MB MAX
395 PLANE RESET STAY
396 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
397 CYCL DEF 7.1 X+0
398 CYCL DEF 7.2 Y+0
399 CYCL DEF 7.3 Z+0
400 LBL 0
401 ;
402 LBL 251 ;RESET TURN
403 L M140 MB MAX
404 L Y+600.000 R0 FMAX M91
405 PLANE RESET TURN F9999
406 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
407 CYCL DEF 7.1 X+0
408 CYCL DEF 7.2 Y+0
409 CYCL DEF 7.3 Z+0
410 LBL 0
411 ;
412 END PGM WäLZEN_3D_KORREKTUR_PYRAMIDE MM

Du siehst es kommt auf die Programmierweise an. Bei der 5x Kontur kann mann nur links oder rechts der Kontur fahren mit positivem oder negativen Aufmass.
ist auch nur fürs besäumen von Teilen gedacht um die Ränder sauber zu fräsen und nicht für Flächen zu Wälzen.Da hast du ein falsches Verständnis der Camprogramierung bzw. die falche Stategie gewählt für deinen Anwendungsfall

mfG macmaddog


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Beitrag 19.08.2013, 03:27 Uhr
käse
Level 3 = Community-Techniker
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Hallo macmaddog

Mit welchem CAM-System hast du dieses Beispiel programmiert? Abgesehen von den falschen Normalenvektoren (Mitte der Seitenflächen) schaut das so aus wie ich mir das Vorstelle. Was ist bei dir "manuell die 5x Strategie programmieren"? Wo ist bei dir der Unterschied zwischen "5x Kontur" und "Flächen zu Wälzen"? Ich glaube aber nicht das es bei mir an einem "falschen Verständnis der Camprogramierung bzw. die falsche Strategie" liegt sondern an den falschen CAM-Systemen liegt.

Gruß käse
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Beitrag 20.08.2013, 02:52 Uhr
macmaddog
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QUOTE (käse @ 19.08.2013, 04:27 Uhr) *
Hallo macmaddog

Mit welchem CAM-System hast du dieses Beispiel programmiert? Abgesehen von den falschen Normalenvektoren (Mitte der Seitenflächen) schaut das so aus wie ich mir das Vorstelle. Was ist bei dir "manuell die 5x Strategie programmieren"? Wo ist bei dir der Unterschied zwischen "5x Kontur" und "Flächen zu Wälzen"? Ich glaube aber nicht das es bei mir an einem "falschen Verständnis der Camprogramierung bzw. die falsche Strategie" liegt sondern an den falschen CAM-Systemen liegt.

Gruß käse


Hallo käse
Die Vektoren passen schon, die Fläche wird in der Mitte mit einem Bogen an und abgefahren
Ich füge mal 2 Bilder an.

5x Konturen ist nur zum Besäumen von Tiefziehteilen oder GFK Teilen(beschneiden)
Da/gedacht und nicht um Flächen damit abzufahren, daher ist auch keine 3d Korrektur vorgesehen.
Manuell bedeutet das ich nicht die Strategievorlage Walzfräsen benutzt habe sondern Parallele Schnitte da beim Wälzen nur positives oder negatives Aufmaß möglich ist auf die Fläche.
Das ist aber auch nicht so toll da die Pyramide ja in der Mitte oben keine Fläche hat und der Fräser nur so " rum eiert"
Bei der Pyramide würde ich ne Offsetfläche auf jede Pyramiedenfläche legen und dann an den Ränder die Trimmung aufheben und diese Flächen Fräsen.

Zur Pyramide habe ich auch noch mal 2 Videos hochgeladen mit der Kinematiksimulation und der Simu mit Anzeige mit Vektoren des Nc Programmes unter
http://youtu.be/2K26oA9aU70
Und
http://youtu.be/Vf52vVMW-AI
Das ganze ist mit Solidcam programmiert.


mfg macmaddog

Der Beitrag wurde von macmaddog bearbeitet: 20.08.2013, 03:02 Uhr
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Beitrag 20.08.2013, 23:17 Uhr
käse
Level 3 = Community-Techniker
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Hallo macmaddog

Schau dir mal die Normalenvektoren in den Zeilen 64-73 an. Sie schwanken abwechselnd zwischen senkrecht und geneigt. Das wiederholt sich immer im mittleren Bereich auch bei den anderen Seitenflächen.

Danke für dein Beispiel, da kann Solidcam mehr als Featurecam oder Esprit.

Gruß käse
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Beitrag 21.08.2013, 03:40 Uhr
Hexogen
Level 7 = Community-Professor
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Hey Käse ...

mal so ne frage, du siehst also anhand der daten hier ... das die vektoren falsch sind ? seeehr gewagt sag ich da mal ...

wenn ich das genau betrachte (siehe anhang) sieht das alles ziemlich normal aus ...
du hast eine synchronisation in der mitte und jeweils aussen ... das passt ...

so jedoch wie bereits erwähnt, bringt dir die kompensation erst was wenn du a. eine steuerung hast die das unterstützt und b. das werkzeug vernünftig ausmessen kannst (das heisst das die maschine zu deinem voreinstellgerät passt bzw umgekehrt.)

Siemens hat hierzu die Funktion CUT3D

Ausser SolidCAM kann das auch Hypermill ebenfalls.
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Beitrag 21.08.2013, 12:17 Uhr
macmaddog
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QUOTE (käse @ 21.08.2013, 00:17 Uhr) *
Hallo macmaddog

Schau dir mal die Normalenvektoren in den Zeilen 64-73 an. Sie schwanken abwechselnd zwischen senkrecht und geneigt. Das wiederholt sich immer im mittleren Bereich auch bei den anderen Seitenflächen.

Danke für dein Beispiel, da kann Solidcam mehr als Featurecam oder Esprit.

Gruß käse



Hallo käse,
wie bereits geschrieben das passt schon.
Hast du dir mal die Videos dazu angesehen?
HAbe sie extra gemacht, in dem einen kann mann die Vektoren gut sehen, Simu ist dort mit dem NC Code, nicht im CAM.

1. SIMU CAM
h_ttp://www.youtube.com/watch?v=2K26oA9aU70

2. SIMU NC Prog mit Vektoren:
h_ttp://www.youtube.com/watch?v=Vf52vVMW-AI

Bindestrich rausmachen im Link, HTML funktionirt hier bei mir nicht mit einem Direktlink.

mfG macmaddog

Der Beitrag wurde von macmaddog bearbeitet: 21.08.2013, 12:22 Uhr


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Beitrag 22.08.2013, 00:20 Uhr
käse
Level 3 = Community-Techniker
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Hallo

Ja ich bin mir da sicher dass die Normalenvektoren (NX, NY, NZ) teilweise falsch sind. Die Normalenvektoren müssen um der Maschine die Radiuskorrektur zu ermöglichen senkrecht auf der zu bearbeitenden Fläche stehen also bei der Pyramide geneigt sein. Dass die Vektoren falsch sind fällt erst auf wenn der Fräser ein anderen Radius hat als der mit dem das Programm gerechnet wurde. Das liegt daran das das CAM-System die Mittelpunktsbahn ausgiebt und die Maschine nur die Differenz zwischen tatsächlichen und vorgesehenen Radius korrigiert. Deshalb ist bei den Videos auch alles okay.

Unsere 5-Achsmaschinen können solche Programme ausführen. Ich habe schon 5-Achsenparameterprogramme mit Werkzeugvektoren und Normalenvektoren geschrieben und ausgeführt. Dabei hat die Maschine die Radiuskorrektur komplett mit den Normalenvektoren ausgeführt da ich nur die Endkontur und nicht wie beim CAM die Mittelpunktsbahn berechnet habe.

Gruß käse
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Beitrag 22.08.2013, 04:16 Uhr
Hexogen
Level 7 = Community-Professor
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QUOTE (käse @ 22.08.2013, 01:20 Uhr) *
Hallo

Ja ich bin mir da sicher dass die Normalenvektoren (NX, NY, NZ) teilweise falsch sind. Die Normalenvektoren müssen um der Maschine die Radiuskorrektur zu ermöglichen senkrecht auf der zu bearbeitenden Fläche stehen also bei der Pyramide geneigt sein. Dass die Vektoren falsch sind fällt erst auf wenn der Fräser ein anderen Radius hat als der mit dem das Programm gerechnet wurde. Das liegt daran das das CAM-System die Mittelpunktsbahn ausgiebt und die Maschine nur die Differenz zwischen tatsächlichen und vorgesehenen Radius korrigiert. Deshalb ist bei den Videos auch alles okay.

Unsere 5-Achsmaschinen können solche Programme ausführen. Ich habe schon 5-Achsenparameterprogramme mit Werkzeugvektoren und Normalenvektoren geschrieben und ausgeführt. Dabei hat die Maschine die Radiuskorrektur komplett mit den Normalenvektoren ausgeführt da ich nur die Endkontur und nicht wie beim CAM die Mittelpunktsbahn berechnet habe.

Gruß käse


Irgendwie verstehst hier was falsch ...
der normalvektor wird hier ignoriert weil die wektoren bezogen auf die werkzeugachse ausgeben werden.
also spielt dein normalvektor ja hier nur, wenn überhaupt, beim erstpositionieren eine rolle.
da hdh ja über die werkzeugvektoren kompensiert, sind die normalen total egal.

hier auszug aus der doku
QUOTE
Beispiel: Satz-Format mit Werkzeug-Orientierung

1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 TX+0,0078922 TY–0,8764339
TZ+0,2590319 RR F1000 M128
LN: Gerade mit 3D-Korrektur
X, Y, Z: Korrigierte Koordinaten des Geraden-Endpunkts
TX, TY, TZ: Komponenten des normierten Vektors für die
Werkzeug-Orientierung
RR: Werkzeug-Radiuskorrektur
F: Vorschub
M: Zusatzfunktion

Beispiel: Satz-Format mit Drehachsen
1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 B+12,357 C+5,896 RL F1000
M128
L: Gerade
X, Y, Z: Korrigierte Koordinaten des Geraden-Endpunkts
L: Gerade
B, C: Koordinaten der Drehachsen für die Werkzeug-
Orientierung
RL: Radius-Korrektur
F: Vorschub
M: Zusatzfunktion


also ist das was macmaddog ist durchaus richtig ...
nur weil da die normalvektoren = 0 sind ist es nicht falsch ... so gibt der pp das aus ... also kann der pp diesbezüglich angepasst werden aber nur hier um die datenmenge zu reduzieren ... weil man es eigentlich nicht braucht ... > aber wozu der aufwand ein der hdh ist der speicher das kleinste problem.

naja erst einem alles beweisen bevor man es glaubt danke.gif bitte.gif


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Beitrag 22.08.2013, 11:20 Uhr
käse
Level 3 = Community-Techniker
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Hallo Hexogen,

in dem Beispiel von macmaddog ist aber kein RR drin. Außerdem haben die Werkzeugvektoren nichts mit der Radiuskorrektur zu tun. Ich glaube du solltest dich mal besser damit befassen bevor du schreibst.

Gruß käse
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Beitrag 22.08.2013, 15:37 Uhr
Hexogen
Level 7 = Community-Professor
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QUOTE (käse @ 22.08.2013, 12:20 Uhr) *
Hallo Hexogen,

in dem Beispiel von macmaddog ist aber kein RR drin. Außerdem haben die Werkzeugvektoren nichts mit der Radiuskorrektur zu tun. Ich glaube du solltest dich mal besser damit befassen bevor du schreibst.

Gruß käse


das mit der radiuskorrerktur anwahl hab ich auch gesehen ...
der werkzeugbezogene vektor hat wohl was mit der korrektur zun ... kannst mal das doku nachschlagen ...
aber warum dann die fragerei wenn du > ja schon alles weist.


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Beitrag 22.08.2013, 15:51 Uhr
macmaddog
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QUOTE (käse @ 22.08.2013, 12:20 Uhr) *
Hallo Hexogen,

in dem Beispiel von macmaddog ist aber kein RR drin. Außerdem haben die Werkzeugvektoren nichts mit der Radiuskorrektur zu tun. Ich glaube du solltest dich mal besser damit befassen bevor du schreibst.

Gruß käse



Hallo käse,
Hab ich mir gedacht, du hast da was Falsch verstanden.
RR wird nur bei einer 3 d Kontur verwendet, d.H. wenn du angestellt (3+2) fährst.
Du willst anscheinend "angestellt simultan" fahren.
Das geht so mit den Pyramiedenflächen nicht. Die Korrektur wird über den Fräserradius gefahren aber nicht mit RR oder RL
sondern mit DL + oder - und DR+ oder - beim TOOL CALL. Daher sind auch die Werkzeugvektoren entscheidend..
Um Angestellt zu fahren muss man wie am Anfang geschrieben erst noch die Passenden Flächen über OFFSET 0 einfügen und die abgeschnittenen ECKEN der Pyramiedenflächen mit Trimmung aufheben.. Hoffe du kannst mir noch folgen, ist ein kompexes Thema. Ich füge dir noch mal ein Bild der OFFSETFLÄCHEN ein.
Der Wechsel der Vektoren ist normal bei den Pyramiedenflächen da ja der Kippwinkel an jedem Punkt wechselt , die Pyramide hat ja oben nur ne Spitze , keine Fläche. Ich hänge dir auch mal ein NC an mit den Flächennormalen ohne Ausgleichbewegung programmiert an den Offsetflächen.

Abert wie bereits erwähnt , ist das für Kugelfräser gedacht mit Berechnung basierend auf dem Kugelzentrum (drehzentrum des werkzeuges) da der Kontaktpunkt sich nit ändern darf für das Werkzeug und nur Der Durchmesser des Werkzeuges (z.B. Nachgeschliffen) über DR im TOOL CALL geändert wird.

mfG macmaddog
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Beitrag 23.08.2013, 01:35 Uhr
käse
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Hallo

QUOTE (Hexogen @ 22.08.2013, 16:37 Uhr) *
der werkzeugbezogene vektor hat wohl was mit der korrektur zun ... kannst mal das doku nachschlagen ...
aber warum dann die fragerei wenn du > ja schon alles weist.


Der Werkzeugvektor bestimmt nur die Ausrichtung des Werkzeug und könnte auch durch die Rotationsachsenwinkeln ersetzt werden. Wohin sie korrigieren muss bestimmt der Normalenvektor oder wird über die Bewegungsrichtung und RR oder RL berechnet. Kann man auch in der Doku nachschlagen.

Ich habe nach CAM-Systemen mit bestimmten Fähigkeiten gefragt. Den NC-Code kenne ich bereits sehr gut.


QUOTE (macmaddog @ 22.08.2013, 16:51 Uhr) *
Der Wechsel der Vektoren ist normal bei den Pyramiedenflächen da ja der Kippwinkel an jedem Punkt wechselt , die Pyramide hat ja oben nur ne Spitze , keine Fläche. Ich hänge dir auch mal ein NC an mit den Flächennormalen ohne Ausgleichbewegung programmiert an den Offsetflächen.

Abert wie bereits erwähnt , ist das für Kugelfräser gedacht mit Berechnung basierend auf dem Kugelzentrum (drehzentrum des werkzeuges) da der Kontaktpunkt sich nit ändern darf für das Werkzeug und nur Der Durchmesser des Werkzeuges (z.B. Nachgeschliffen) über DR im TOOL CALL geändert wird.

mfG macmaddog


Wenn man an einer planen Fläche entlang fährt muss der Normalenvektor immer gleich bleiben auch wenn der Werkzeugvektor sich ändert. Erst beim Wechsel auf die nächste Pyramidenfläche ändert sich der Normalenvektor wieder.

Das ist dein NC-Code von einer Seitenfläche deiner Pyramide aus deinem ersten Beispiel:

113 LN X-26.8066 Y-21.1497 Z-265.4929 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
....

124 LN X-27.040 Y-6.6307 Z-265.7263 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.6940678 TY+0.1911537 TZ+0.6940678
125 LN X-27.0447 Y-5.968 Z-265.731 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.6965390 TY+0.1722405 TZ+0.6965390
126 LN X-27.0494 Y-5.3053 Z-265.7357 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.6987526 TY+0.1532635 TZ+0.6987526
127 LN X-27.053 Y-4.6423 Z-265.7393 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7007076 TY+0.1342298 TZ+0.7007076
128 LN X-27.0567 Y-3.9794 Z-265.743 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7024035 TY+0.1151465 TZ+0.7024035
129 LN X-27.0593 Y-3.3162 Z-265.7456 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7038395 TY+0.0960205 TZ+0.7038395
130 LN X-27.0619 Y-2.6531 Z-265.7482 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7050151 TY+0.0768591 TZ+0.7050151
131 LN X-27.0635 Y-1.9898 Z-265.7498 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7059300 TY+0.0576692 TZ+0.7059300
132 LN X-27.065 Y-1.3266 Z-265.7513 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7065837 TY+0.0384580 TZ+0.7065837
133 LN X-27.0656 Y-0.6633 Z-265.7518 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7069760 TY+0.0192326 TZ+0.7069760
134 LN X-27.0661 Y+0.000 Z-265.7524 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7071068 TY+0.0000000 TZ+0.7071068
135 LN X-27.0656 Y+0.6633 Z-265.7518 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7069760 TY-0.0192326 TZ+0.7069760
136 LN X-27.065 Y+1.3266 Z-265.7513 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7065837 TY-0.0384580 TZ+0.7065837
137 LN X-27.0635 Y+1.9898 Z-265.7498 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7059300 TY-0.0576692 TZ+0.7059300
138 LN X-27.0619 Y+2.6531 Z-265.7482 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7050151 TY-0.0768591 TZ+0.7050151
139 LN X-27.0593 Y+3.3162 Z-265.7456 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7038395 TY-0.0960205 TZ+0.7038395
140 LN X-27.0567 Y+3.9794 Z-265.743 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7024035 TY-0.1151465 TZ+0.7024035
141 LN X-27.053 Y+4.6423 Z-265.7393 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7007076 TY-0.1342298 TZ+0.7007076
142 LN X-27.0494 Y+5.3053 Z-265.7357 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.6987526 TY-0.1532635 TZ+0.6987526
143 LN X-27.0447 Y+5.968 Z-265.731 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.6965390 TY-0.1722405 TZ+0.6965390
144 LN X-27.040 Y+6.6307 Z-265.7263 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.6940678 TY-0.1911537 TZ+0.6940678
...

155 LN X-26.8066 Y+21.1497 Z-265.4929 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.5773503 TY-0.5773503 TZ+0.5773503

Mit den rot markierten Normalenvektoren wird der Steuerung gesagt das sie den Fräser in Z-Richtung anstatt zur Pyramidenfläche wie in den anderen Sätzen korrigieren soll. Das ergibt wenn man den Radius an der Maschine stärker korrigieren muss ein hübsches Wellenmuster. Erst stärker und dann zur Mitte abnehmend und dann wieder stärker werdend.

In deinem zweiten Beispiel sind fast alle Normalenvektoren Nullvektoren. Keine Ahnung was du mir damit zeigen willst. Dass die Werkzeugvektoren passen habe ich doch nicht bestritten.

Ob Kugelfräser, Schaftfräser oder Torusfräser die Steuerung kann mit allen korrigiert Fräsen. Das ist unabhängig von dem Kugelzentrum.

Gruß käse
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Beitrag 23.08.2013, 03:08 Uhr
Tobias700
Level 2 = Community-Facharbeiter
**

Hallo also wir können Wälzfräsen mit 5 Achsen Radiuskorrektur.

Programmiersystem Inventorcam oder halt Solidcam das Cammodul ist ja das selbe.
Fräsmaschinen Hermle C20,C30 mit ITNC 530
Radiuskorrektur über DR beim toolcall

Der Radiuskorrektur wird nur nicht aus dem Werkzeugspeicher geholt ansonsten funktioniert das wunderbar! So ein 5Achsenradiuskorrektur ist schon eine feine Sache! Man braucht nicht unbedingt immer neue Fräser einbauen oder neu posten wenn das Maß doch nicht gehalten wird!

Gruss Tobias Köster


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TobsK-CNC
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Beitrag 23.08.2013, 20:54 Uhr
macmaddog
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QUOTE (käse @ 23.08.2013, 02:35 Uhr) *
Hallo



Der Werkzeugvektor bestimmt nur die Ausrichtung des Werkzeug und könnte auch durch die Rotationsachsenwinkeln ersetzt werden. Wohin sie korrigieren muss bestimmt der Normalenvektor oder wird über die Bewegungsrichtung und RR oder RL berechnet. Kann man auch in der Doku nachschlagen.

Ich habe nach CAM-Systemen mit bestimmten Fähigkeiten gefragt. Den NC-Code kenne ich bereits sehr gut.




Wenn man an einer planen Fläche entlang fährt muss der Normalenvektor immer gleich bleiben auch wenn der Werkzeugvektor sich ändert. Erst beim Wechsel auf die nächste Pyramidenfläche ändert sich der Normalenvektor wieder.

Das ist dein NC-Code von einer Seitenfläche deiner Pyramide aus deinem ersten Beispiel:

113 LN X-26.8066 Y-21.1497 Z-265.4929 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.5773503 TY+0.5773503 TZ+0.5773503
....

124 LN X-27.040 Y-6.6307 Z-265.7263 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.6940678 TY+0.1911537 TZ+0.6940678
125 LN X-27.0447 Y-5.968 Z-265.731 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.6965390 TY+0.1722405 TZ+0.6965390
126 LN X-27.0494 Y-5.3053 Z-265.7357 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.6987526 TY+0.1532635 TZ+0.6987526
127 LN X-27.053 Y-4.6423 Z-265.7393 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7007076 TY+0.1342298 TZ+0.7007076
128 LN X-27.0567 Y-3.9794 Z-265.743 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7024035 TY+0.1151465 TZ+0.7024035
129 LN X-27.0593 Y-3.3162 Z-265.7456 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7038395 TY+0.0960205 TZ+0.7038395
130 LN X-27.0619 Y-2.6531 Z-265.7482 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7050151 TY+0.0768591 TZ+0.7050151
131 LN X-27.0635 Y-1.9898 Z-265.7498 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7059300 TY+0.0576692 TZ+0.7059300
132 LN X-27.065 Y-1.3266 Z-265.7513 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7065837 TY+0.0384580 TZ+0.7065837
133 LN X-27.0656 Y-0.6633 Z-265.7518 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7069760 TY+0.0192326 TZ+0.7069760
134 LN X-27.0661 Y+0.000 Z-265.7524 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7071068 TY+0.0000000 TZ+0.7071068
135 LN X-27.0656 Y+0.6633 Z-265.7518 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7069760 TY-0.0192326 TZ+0.7069760
136 LN X-27.065 Y+1.3266 Z-265.7513 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7065837 TY-0.0384580 TZ+0.7065837
137 LN X-27.0635 Y+1.9898 Z-265.7498 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7059300 TY-0.0576692 TZ+0.7059300
138 LN X-27.0619 Y+2.6531 Z-265.7482 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7050151 TY-0.0768591 TZ+0.7050151
139 LN X-27.0593 Y+3.3162 Z-265.7456 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7038395 TY-0.0960205 TZ+0.7038395
140 LN X-27.0567 Y+3.9794 Z-265.743 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.7024035 TY-0.1151465 TZ+0.7024035
141 LN X-27.053 Y+4.6423 Z-265.7393 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.7007076 TY-0.1342298 TZ+0.7007076
142 LN X-27.0494 Y+5.3053 Z-265.7357 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.6987526 TY-0.1532635 TZ+0.6987526
143 LN X-27.0447 Y+5.968 Z-265.731 NX+0.0000000 NY+0.0000000 NZ+1.0000000 TX+0.6965390 TY-0.1722405 TZ+0.6965390
144 LN X-27.040 Y+6.6307 Z-265.7263 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.6940678 TY-0.1911537 TZ+0.6940678
...

155 LN X-26.8066 Y+21.1497 Z-265.4929 NX-0.7071068 NY+0.0000000 NZ+0.7071068 TX+0.5773503 TY-0.5773503 TZ+0.5773503

Mit den rot markierten Normalenvektoren wird der Steuerung gesagt das sie den Fräser in Z-Richtung anstatt zur Pyramidenfläche wie in den anderen Sätzen korrigieren soll. Das ergibt wenn man den Radius an der Maschine stärker korrigieren muss ein hübsches Wellenmuster. Erst stärker und dann zur Mitte abnehmend und dann wieder stärker werdend.

In deinem zweiten Beispiel sind fast alle Normalenvektoren Nullvektoren. Keine Ahnung was du mir damit zeigen willst. Dass die Werkzeugvektoren passen habe ich doch nicht bestritten.

Ob Kugelfräser, Schaftfräser oder Torusfräser die Steuerung kann mit allen korrigiert Fräsen. Das ist unabhängig von dem Kugelzentrum.

Gruß käse



Hallo käse,
super du hast es richtig erkannt das die Fläche nicht gerade ist, sie hat kleine Wellen auf der Fläche nach dem Fräsen.
Das kommt daher das die Schneidenlänge kleiner als die Kontaktläge ist mit meinem Programmierten Fräser und so eine Ausgleichsbewegung gemacht wird um eine Kolision mit dem Schaft zu vermeiden. Ich hätte die Schneidenlänge ändern sollen für das Beispiel.
Ich habe das auch gesehen aber ignoriert da es ja hier um die Möglichkeit der Ausgabe im Cam geht.
Und es ist so wie Tobias700 hier auch schreibt, man korrigiert über DR, nichtt RR oder RL.
Schau dir mal das 2te Pogramm an dort ändernt sich die normale nicht und ich habe sie über die Offsetflächen gemacht.
Beim ersten Beispiel habe ich über die Aussenkanten Syncronisiert, wodurch der Fräser an der Fläche schwenkt ich habe das mit "Rumeiern" beschrieben.
.

mfG macmaddog


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Beitrag 23.08.2013, 23:54 Uhr
käse
Level 3 = Community-Techniker
***

Hallo

QUOTE (macmaddog @ 23.08.2013, 21:54 Uhr) *
Schau dir mal das 2te Pogramm an dort ändernt sich die normale nicht und ich habe sie über die Offsetflächen gemacht.

mfG macmaddog


Richtig so passt es. Habs zuerst übersehen sie fährt die ganze Seitenfläche ja mit einem Satz.

QUOTE (Tobias700 @ 23.08.2013, 04:08 Uhr) *
Der Radiuskorrektur wird nur nicht aus dem Werkzeugspeicher geholt ansonsten funktioniert das wunderbar!

Gruss Tobias Köster


Das ist bei unseren Maschinen mit Millplus besser gelöst. Dort wird der Radius mit dem das Programm gerechnet wurde ins Programm geschrieben und die Maschine korrigiert dann die Differenz zum aktuellen Werkzeugradius.

Gruß käse
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Beitrag 13.11.2013, 19:13 Uhr
Volksgasmaske
Level 1 = Community-Lehrling
*

Ich greife das Thema einfach nochmals auf, da die Eingangsfrage vom User Käse noch nicht befriedigend beantwortet wurde.

Mich interessiert ebenfalls, ob und welche kommerziellen CAM-Systeme neben dem Export der Bahnpunktkoordinaten und des Werkzeugvektors zusätzlich den Oberflächennormalenvektor für den jeweiligen Bahnpunkt exportieren können.

Generell sollte dies kein Problem sein, da der Oberflächennormalenvektor standardmäßig verwendet wird, um bei einer definierten Fräswerkzeuggeometrie den Bahnpunkt (Position des TCP) und den Werkzeugvektor (Werkzeugorientierung) zu berechnen.

Anscheinend fehlt in den mir bekannten CAM-Systemen eine geeignete Exportmöglichkeit, bwz. ich kann diese nicht finden.
Heidenhain hat sich etwas gedacht, diese Funktionserweiterung in der Steuerung zu implementieren.

Mir fällt derzeit jedoch keine pragmatische Methode ein, für jeden Bahnpunkt den zugehörigen Normalenvektor zu ermitteln.

Wäre für jeden Hinweis dankbar.
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Beitrag 04.03.2016, 12:19 Uhr
Hexogen
Level 7 = Community-Professor
*******

QUOTE (Volksgasmaske @ 13.11.2013, 20:13 Uhr) *
Ich greife das Thema einfach nochmals auf, da die Eingangsfrage vom User Käse noch nicht befriedigend beantwortet wurde.

Mich interessiert ebenfalls, ob und welche kommerziellen CAM-Systeme neben dem Export der Bahnpunktkoordinaten und des Werkzeugvektors zusätzlich den Oberflächennormalenvektor für den jeweiligen Bahnpunkt exportieren können.

Generell sollte dies kein Problem sein, da der Oberflächennormalenvektor standardmäßig verwendet wird, um bei einer definierten Fräswerkzeuggeometrie den Bahnpunkt (Position des TCP) und den Werkzeugvektor (Werkzeugorientierung) zu berechnen.

Anscheinend fehlt in den mir bekannten CAM-Systemen eine geeignete Exportmöglichkeit, bwz. ich kann diese nicht finden.
Heidenhain hat sich etwas gedacht, diese Funktionserweiterung in der Steuerung zu implementieren.

Mir fällt derzeit jedoch keine pragmatische Methode ein, für jeden Bahnpunkt den zugehörigen Normalenvektor zu ermitteln.

Wäre für jeden Hinweis dankbar.


Definitiv, da auch im Einsatz gehabt:
-HyperMill unterstützt Siemens und HDH 5x Kompensation.
-Siemens NX ist auch in der Lage 5x Kompensationdaten zu liefern.

Alle Systeme müssen mehr oder weniger aufwendig im PP angepasst werden.

SolidCAM soll auch in der Lage dazu sein, hab ich jedoch nicht getestet.


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