Tastsysteme von HEIDENHAIN messen Roboter in hochgenauen Applikationen ein
Anwenderreportage – Auf den Kopf gestellt: Die Aufgabenstellung an den Automatisierungsspezialisten IMSTec ist anspruchsvoll. Auf einer vollautomatisierten Anlage sollen hochpräzise Nadeln hergestellt werden, die später in Single-Use-Applikatoren für die Medizintechnik zum Einsatz kommen. Für die nötige Genauigkeit der eingesetzten Roboter sorgen das Roboterkalibriertool iMS von ITG und ein HEIDENHAIN-Tastsystem TS 150.
Das TS 150 saust eigentlich hängend in der Spindel einer Werkzeugmaschine mit bis zu 3.000 mm/min Antastgeschwindigkeit durch den Maschinenraum einer Werkzeugmaschine. Die findigen Köpfe bei ITG Innovative Technologies kehren dieses Prinzip aber vollständig um und setzen das Tastsystem fest platziert und aufrechtstehend ein, um Roboter in hochgenauen Applikationen einzumessen.
„Die Flexibilität des iMS Messsystems und die taktile Messung mit dem HEIDENHAIN Tastsystem bringen für Anlagenbauer und Anwender klare Vorteile: eine vollautomatische Kalibrierung der gesamten Roboterzelle für eine jederzeit reproduzierbare Genauigkeit, die mit einem optischen System nicht erreichbar ist.“, sagt Martin Loch, ITG Innovative Technologies GmbH.
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