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Im Zuge der Elektrifizierung des Verkehrssektors ist ein stark ansteigender Bedarf von Elektromotoren zu erwarten. Am ende ihres Lebenszyklus werden diese Motoren jedoch weggeworfen.
Eine Demontage von Elektromotoren ermöglicht jedoch Recycling von Materialien wie Kupfer, Aluminium und Edelstahl, reduziert den Bedarf an neuen Ressourcen und den Einsatz von Energie und CO2-Emissionen bei der Rohstoffgewinnung.
Automatisierte Maschinen und Anlagen ermöglichen eine schnellere und sicherere Durchführung dieser Demontageaufgaben. Allerdings kann die Vielzahl unterschiedlicher Motorenvarianten und sowie möglicher Defekte, die sich in Größe, Form und Komponentenanordnung unterscheiden, die Automatisierung erschweren. Deshalb werden hochflexible Systeme benötigt, die sich an unterschiedliche Motoren anpassen und auf Defekte reagieren können. In diesem Exponat wird eine Automatisierungslösung vorgestellt, die Roboter mit Bildverarbeitungssensoren verwendet, um die Demontageprozesse automatisch zu planen und dynamisch anzupassen um auf festgerostete Schrauben oder ähnliches zu reagieren.