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'''Humanoide''' sind Roboter, die dem menschlichen Wesen nachempfunden sind. Oft befinden sich die Manipulatoren und Gelenke an ähnlichen Positionen, wie sie beim Menschen anzufinden sind und menschliche Bewegungsabläufe werden imitiert. So bewegen sie sich zumeist mit zwei Manipulatoren die wie Beine Aussehen fort. Auch die Sinneswahrnehmungen wie Hören, Sehen und mittlerweile auch Fühlen können von den Humanoiden durch Sensoren realisiert werden. Roboter, die dem Menschen in besonders exakter Art und Weise nachempfunden sind, nennen sich Androide und sind von den Humanoiden abzugrenzen.

[[File:Humanoider_Roboter_tanzen.JPG|right|thumb|300px|Humanoider Roboter, RWTH Aachen]]